上学那会儿书上说我国的北斗分三步走，年可以全部完成，当时感觉好遥远，一晃都过去十年了，时间过得真快，这几年中国的发展真是举世瞩目。北斗定位系统与高德地图，百度地图完全是两个层面的东西。高德地图，百度地图是基于导航系统的一个应用，这个导航系统可以是北斗，可以是GPS，可以伽利略，就看你手机支持什么系统。

目前安卓手机基本都支持四大导航系统，当然包括北斗。地图是应用层，北斗信号解算是硬件层。北斗是硬件，百度地图是软件，两者不存在取代的关系。手机上的芯片通过接收北斗或者GPS，伽利略的信号，得出位置坐标。百度高德地图软件获取了坐标，提供地图导航。

导航芯片内部有自己的判断逻辑，会根据信号强度，卫星方位角选择最佳的卫星用于计算位置。以UBX-M芯片为例，有96个接收通道，支持4套导航系统同时接收。相当于可同时追踪96颗卫星。理论上4颗卫星即可定位，但显然卫星越多，精度越高。WGS-84和CGCS-坐标系几何参数都是公开的，完全可以互相转化。参数中长半轴、引力常数，自转角速度值均相同，只有地球扁率有些许差异，但此差异在赤道处投影产生的维度误差只有0.11毫米。对于民用导航来说，此误差直接忽略都可以。

接收机收到一颗有效的卫星信号，就能算出到该卫星的伪距。但是光一个伪距是没意义的，因为是个球面，有无数个点。因此接收机至少要收到四个卫星的信号才能算出位置坐标，这四颗卫星完全可以是不同系统的。每多一颗卫星的数据，相当于多了一个多项式方程，那么最终迭代运算出来的位置精度就越高。

打个比方，北斗的定位卫星就是一个个位置已经确定的大喇叭，只要站在这些喇叭的广播范围内，不管有多少人，都能听到喇叭的广播，然后你只要能听出来自己离各个喇叭的距离有多远，就能知道自己的位置了。所以，服务的用户就是无限的。想要维持服务，只需要让大喇叭能够保证供电，持续对外广播就行了。卫星是广播信号，准确说不存在交流，广播内容就是，位置，高度，时间，客户端接收这些进行计算得出具体是位置。

北斗系统除提供导航和高精度定位外，还将为民众提供广泛的公共服务，为智慧生活提供科技支撑。从最初的模仿，到现在的自主研发，自主创新，自主知识产权，北斗还将带动国内自导航设备的全产业链发展。